Op de hem veelgestelde vraag: ‘Wat schrijft u het liefst?’ antwoordt Erik van Os meestal: ‘Iets wat lukt.’ De vraag is logisch, want Erik schrijft prentenboeken, versjes voor kleuters, AVI boeken voor kinderen die leren lezen en gedichten voor jongeren en volwassenen. Hij treedt veel op waarbij hij zijn eigen (Sesamstraat- en Boterhamshow-)liedjes zingt en iedereen warm probeert te maken voor poëzie (wat vaak nog lukt ook). De meeste boeken (het zijn er inmiddels 200) schrijft hij samen met zijn vrouw Elle van Lieshout.