Over Vitruvius, uit de eerste eeuw voor Christus, is niet veel bekend. Als bouwmeester heeft hij in ieder geval één basilica laten bouwen, maar echte bekendheid heeft hij naar eigen zeggen in zijn tijd niet gehad. Veel van zijn werkzaamheden verrichtte hij in dienst van het leger. Zo was hij als architect onder Julius Caesar belast met de belegeringswerktuigen en het krijgsgeschut, en werkte hij onder Augustus aan het herstel van de aquaducten.